Mario Pimentel Silva nació el 25 de febrero de 1936 en Minatitlán, Veracruz, sin embargo vivió su niñez y adolescencia en Orizaba, en el mismo estado, posteriormente se trasladó a la capital del país en la que empezó a estudiar química, carrera que, después de unos semestres, abandonó por la psicología, la cual estudió hasta el grado de maestría en la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM).
Pimentel ejerció la psicología clínica en consulta privada, trabajó en orientación vocacional de la UNAM y fue profesor de psicología por más de 25 años en la Escuela Nacional Preparatoria de la UNAM.
Un hombre inteligente, inquieto, culto, siempre con deseos de entender y profundizar sobre cualquier tema, Pimentel tenía interés en las lenguas, en la lectura de ciencia ficción, le encantaba bailar, leer y escribir poemas y cuentos cortos.
Siendo niño, Pimentel escuchó por primera vez sobre el esperanto, ya que el papá de uno de sus mejores amigos de la primaria era esperantista, no obstante no se sabe a ciencia cierta cuando comenzó a aprender el idioma, sin embargo se integró y fue activista en el movimiento nacional desde los años ochenta.